TFY4345 FRAMDRIFTSPLAN KLASSISK MEKANIKK
Høsten 2023
EMNE | Goldstein - Poole - Safko, 3. utgave (2002) | Kompendium |
Fundamentale prinsipper | Kapittel 1 Unntak: Siste del av kap. 1.2. (side 10 - 11) Siste del av kap. 1.3. (fra midt på side 14) Tillegg: Levi-Civita-tensoren Eijk. |
Kapittel 1 |
Variasjonsprinsipper | Kapittel 2 (Sidene 46-48 forenklet slik som i kompendiet) Unntak: Fra nederst side 62 og ut |
Kapittel 2 |
Hamiltons ligninger | Kapittel 8 Fra side 334 til midt på side 339, pluss eksemplet side 341 |
Kapittel 8, Side 34 - 38 |
Sentralbevegelse | Kapittel 3 Side 70-83, pluss lign. (3.35) - (3.38) side 87,88. Keplerproblemet side 92-96 (litt endret i forelesningene), pluss side 101 Spredning, side 106-112 |
Kapittel 3 |
Stive legemers kinematikk | Kapittel 4 Side 134-157. Infinitesimale rotasjoner side 163-166, pluss side 171-180 |
Kapittel 4 |
Stive legemers dynamikk | Kapittel 5 Side 184-196. Eulerligningene side 198-200 Kapittel 5.6 "Torque-free motion" (forenklet) |
Kapittel 5 |
Små oscillasjoner | Kapittel 6 Side 238-242. Normalkoordinater. Egenfrekvenser, kapittel 6.3, foreleses noe forskjellig fra Goldstein. Eksemplet med CO2 -molekylet essensielt som kapittel 6.4. |
Kapittel 6 |
Spesiell relativitetsteori | Kapittel 7 Forelesingene er noe forskjellig fra Goldstein, men tilsvarer omtrent sidene 276-282 (hastighetsaddisjonen side 282 er forelest forskjellig. Sidene 289-297 er forenklet). Kapittel 7.6-7-8 Tillegg: Transformasjon av E og B. Elektromagnetisk felttensor. |
Kapittel 7 Side 107-138b. Kompendiet benytter Minkowskis metrikk, x4 = ict |
Kanoniske transformasjoner | Kapittel 9 Pensum er som forelest (basert essensielt på Landau-Lifshitz: Mechanics) Emnene er: Kanoniske transformasjoner, Goldstein side 368-381. Poisson-klammer, side 388, 390. Poisson-klammer for dreieimpuls, side 408-411. Liouvilles teorem, kapittel 9.9, IKKE pensum i 2007. Hamilton-Jacobi teori, side 430-440, IKKE pensum i 2007. |
Kapittel 9 |
( Klassisk kaos) | ( Kapittel 11 Side 483-494) IKKE pensum. |